Humanoid روبوٹ بنیادی اجزاء: ٹائٹینیم مرکب کے ساتھ مواد کا انتخاب

ٹائٹینیم الائے کے مختلف درجات کارکردگی، مشینی صلاحیت اور اطلاق کے منظرناموں میں مختلف ہوتے ہیں، اور ہیومنائیڈ روبوٹس کے بنیادی اجزاء کی ضروریات کو قطعی طور پر پورا کر سکتے ہیں، جو ان کے ہلکے وزن کے ڈیزائن، اعلی وشوسنییتا اور بڑے پیمانے پر بڑے پیمانے پر پیداوار کی کلید کے طور پر کام کرتے ہیں۔ ہیومنائیڈ روبوٹس کے بنیادی اجزاء میں نمایاں طور پر مختلف مادی ضروریات ہوتی ہیں، اور خالص ٹائٹینیم کے ساتھ ساتھ -قسم، -قسم اور + -ٹائیٹینیم مرکب مختلف اجزاء کے ساتھ واضح مطابقت ظاہر کرتے ہیں۔

I. + ٹائٹینیم مرکب

+ ٹائٹینیم مرکب طاقت، پلاسٹکٹی اور اعلی-درجہ حرارت کی کارکردگی کو یکجا کرتے ہیں، اور ان کی خصوصیات کو حرارت کے علاج سے منظم کیا جا سکتا ہے۔ وہ ہیومنائیڈ روبوٹس کے بنیادی اجزاء میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والی قسم ہیں، جن کی نمائندگی Gr5 اور اس کے اخذ کردہ درجات سے ہوتی ہے۔

Gr5 (Ti6Al4V)متوازن کارکردگی اور لاگت کے ساتھ 900–1100MPa کی ٹینسائل طاقت ہے، اور یہ عام طور پر بھاری-ڈیوٹی جوائنٹ پرزوں اور بوجھ-کنکال میں استعمال ہوتا ہے۔ Boston Dynamics' Atlas V11 اس الائے کو اسپائنل سپورٹ فریم بنانے کے لیے اپناتا ہے، جو روبوٹ کے جسم کے استحکام کو بہت بہتر بناتا ہے۔

Gr5 ELI بہتر پلاسٹکٹی اور بایو مطابقت رکھتا ہے، جو اسے انسانی-روبوٹ کے تعامل کے اجزاء کے لیے موزوں بناتا ہے۔ UBTECH کے واکر X کے قابل ہاتھ جوڑ اس گریڈ کو استعمال کرتے ہیں اور سائیکل کے 2 ملین ٹیسٹ پاس کر چکے ہیں۔

Ti6Al2Sn4Zr2Mo اعلیٰ-درجہ حرارت کی کارکردگی کو ظاہر کرتا ہے، اور جوائنٹ ماڈیول ہاؤسنگ جیسے ہیٹ بنانے والے اجزاء-پر لاگو ہوتا ہے، جو الیکٹرانک کنٹرول پرزوں کو تحفظ فراہم کرتا ہے۔

II ٹائٹینیم مرکب
ٹائٹینیم مرکب بنیادی طور پر -مستحکم عناصر جیسے Mo, Nb, Ta اور V پر مشتمل ہوتے ہیں جس میں 10% سے زیادہ یا اس کے برابر اضافی مقدار ہوتی ہے۔ گرمی کے علاج کے بعد، ان کی تناؤ کی طاقت 1100MPa سے زیادہ یا اس کے برابر ہو جاتی ہے۔ ان میں بہترین ٹھنڈے کام کی اہلیت اور حیاتیاتی مطابقت ہے، اور یہ غیر-زہریلے ہیں، جو انہیں ہیومنائیڈ روبوٹس کے اعلی-لوڈ اور اعلی-پریزین بنیادی اجزاء کے لیے موزوں بناتے ہیں۔

Ti13Nb13Zr وینیڈیم اور ایلومینیم سے پاک ہے اور اچھی بایو مطابقت رکھتا ہے۔ یہ نرسنگ اور بحالی روبوٹ کے انسانی-مشین سے رابطے کے اجزاء کے لیے موزوں ہے، جو تناؤ سے بچاؤ کو کم کر سکتا ہے اور استعمال کی حفاظت اور آرام کو بہتر بنا سکتا ہے۔

Ti29Nb13Ta4.6Zr (TNZT) بہترین طاقت اور سنکنرن مزاحمت کے ساتھ انسانی ہڈیوں کے قریب ایک لچکدار ماڈیولس رکھتا ہے۔ یہ زیادہ تر بایونک جوڑوں میں استعمال ہوتا ہے اور طبی معاون روبوٹس کے لیے موزوں ہونے کے باعث تناؤ کے ارتکاز کو کم کر سکتا ہے۔

Ti15Mo میں مضبوط سنکنرن مزاحمت ہے، اور یہ پیچیدہ ماحول جیسے بیرونی اور کیمیائی صنعتوں میں کام کرنے والے روبوٹ کے مشترکہ بیرنگ اور ایکچیوٹرز پر لاگو ہوتا ہے، جو سنکنرن کو روک سکتا ہے اور مستحکم آپریشن کو یقینی بنا سکتا ہے۔

III ٹائٹینیم مرکب
ٹائٹینیم مرکب بنیادی طور پر -مستحکم عناصر جیسے Al, Sn اور Zr پر مشتمل ہوتے ہیں، کمرے کے درجہ حرارت پر ایک ہی -مرحلے کی ساخت کے ساتھ۔ ان میں اچھی ویلڈیبلٹی اور سنکنرن مزاحمت ہے، اور ان کی طاقت خالص ٹائٹینیم سے زیادہ ہے، زیادہ سے زیادہ اعلی-درجہ حرارت کی خدمت کا درجہ حرارت 500 ڈگری ہے۔ وہ ہیومنائیڈ روبوٹ کے کم-لوڈ اور زیادہ-پریزین اجزاء کے لیے موزوں ہیں، خاص طور پر درست سینسنگ اسمبلیوں کے لیے۔

گریڈ 9 (Ti-3Al-2.5V) میں متوازن طاقت اور پلاسٹکٹی کے ساتھ ساتھ بہترین مشینی صلاحیت ہے، اور اچھی برقی مقناطیسی شیلڈنگ کارکردگی کے ساتھ 0.1mm سے کم موٹائی کے ساتھ پتلی دیواروں والے حصوں میں بنایا جا سکتا ہے۔ یہ عام طور پر سینسر ہاؤسنگ اور تار حفاظتی آستین میں استعمال ہوتا ہے۔ جرمنی کا فیسٹو اس مواد کو ٹیکٹائل سینسرز کو پیک کرنے کے لیے استعمال کرتا ہے، جس سے موٹائی 30% کم ہوتی ہے اور 5μm کی ریزولوشن حاصل ہوتی ہے، جو بایونک ہاتھوں کی حساسیت کی درستگی کو بہت بہتر بناتی ہے۔

گریڈ 23 (Ti-6Al-4V ELI) بیچوالا عناصر کو کم کر کے اسے لچکدار سینسنگ اجزاء کے لیے موزوں بنا کر بہتر پلاسٹکٹی اور بایو مطابقت رکھتا ہے۔ شین یانگ انسٹی ٹیوٹ آف آٹومیشن، چائنیز اکیڈمی آف سائنسز، اسے Xiaomi کے CyberOne کی انگلیوں پر لاگو لچکدار پریشر سینسر بنانے کے لیے ایک ذیلی جگہ کے طور پر استعمال کرتا ہے، جس سے قوت کے عین مطابق کنٹرول اور نازک انٹرایکٹو حرکات کو قابل بنایا جا سکتا ہے۔
چہارم تجارتی طور پر خالص ٹائٹینیم

تجارتی طور پر خالص ٹائٹینیم میں کوئی اضافی مرکب عناصر نہیں ہوتے ہیں، بہترین پلاسٹکٹی اور سنکنرن مزاحمت اور اعتدال پسند طاقت کے ساتھ۔ یہ کم طاقت کی ضروریات کے ساتھ معاون اجزاء کے لئے موزوں ہے لیکن اعلی سنکنرن مزاحمت کی ضرورت ہے، جو روبوٹ کے بنیادی ڈھانچے کے لئے بنیادی مدد فراہم کرتی ہے۔

گریڈ 2 میں قابل کنٹرول پروسیسنگ اور لاگت کے ساتھ متوازن جامع کارکردگی ہے۔ یہ زیادہ تر جوائنٹ سیلنگ رِنگز اور کنیکٹنگ بولٹ جیسے اجزاء کو جوڑنے اور سیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور ہلکے وزن کے ڈیزائن اور سنکنرن سے تحفظ حاصل کرنے کے لیے کنٹرولر ہاؤسنگ پر بھی لاگو کیا جا سکتا ہے۔

گریڈ 1 میں پلاسٹکٹی اچھی ہے لیکن طاقت کم ہے، اور یہ پتلی-دیواروں کے حفاظتی حصوں جیسے لچکدار سینسر شیتھ اور تار کی حفاظتی آستین کے لیے موزوں ہے۔ یہ سنکنرن-مزاحم ہے، نقصان پہنچانا آسان نہیں ہے، اور اس کی سروس لائف لمبی ہے۔

Ruihang گروپ بنیادی طور پر آپ کی صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ کے لیے خام مال تیار کرتا ہے۔ مزید تفصیلات کے لیے، براہ کرم ہم سے ای میل پر رابطہ کریں:Sam.Rui@bjrh-titanium.com